《鬼泣5》共有三明主要人物，分別是尼祿、但丁以及V，他們同時也是我們可玩角色。遊戲中也登場了其他鬼泣系列的人物：武器專家妮可；惡魔之女翠西；武器藝術家蕾蒂；最後Boss、但丁的哥哥維吉爾。
鬼泣5人物介紹
三名可玩角色，分別是尼祿、但丁、以及神祕的新登場角色V。每位角色都會採取截然不同的戰鬥風格，與城市中的惡魔對抗。尼祿年輕的惡魔獵人;於移動式萬能事務所「Devil May Cry」以擊退惡魔維生的青年。雖因某事件而失去了「惡魔的右臂【DEVIL BRINGER】」，但在Nico的協力下獲得新的「兵裝」，對抗開始侵略的惡魔羣。
尼祿
但丁傳奇的惡魔獵人;萬能事務所「Devil May Cry」的主人，擁有傳説級高強實力的惡魔獵人。是由身為魔族卻拯救了人界的英雄Sparda和人類女性Eva生下的半魔人。過去曾多次越過難關，擊退大量惡魔的侵略攻勢。是個不論身處任何困境都保持從容不迫的笑容的硬漢。由於接受了某客户的委託，再次投身對抗惡魔侵略的行列。
但丁
v差遣三頭魔獸的謎之男子;隨身攜帶手杖和詩集，身上紋着極具特徵的紋身的瘦弱男子。於Red Grave市的騷動擴大之前，通過情報販子Morrison，委託Dante討伐某魔物。本人基本上沒有任何戰鬥力，戰鬥時會命令手下的三頭魔獸攻擊。使魔為什麼要協助他，而他又為何要討伐魔王，仍然是個謎。
v
次要角色翠西美麗的金髮惡魔;擁有酷似Dante母親Eva的美貌的惡魔。過去曾與Dante敵對，但在被Dante救回一命後變成拍檔般的關係。性格飄忽，與Dante保持不即不離的關係。
翠西
蕾蒂操作高威力重武器的惡魔獵人過去透過某事件結識了但丁，迂迴曲折之下成為能夠一起共斗的獵人夥伴。會把不划算的工作推給別人再收取中介費，在工作上有嚴格的一面。
蕾蒂
妮可武器製作的藝術家;與Nero一同行動的自稱「武器藝術家」。祖母【槍匠】Nell Goldstein為一流武器職人。為獨臂的Nero打造了「DEVIL BREAKER」。
妮可
維吉爾但丁的孿生兄弟;傳奇魔劍士斯巴達的長子，因為幼年時母親被惡魔殺害而自己卻無能為力，因此渴望獲得力量。是本作的最終BOSS。
維吉爾
但丁的孿生兄弟；
傳奇魔劍士斯巴達的長子，因為幼年時母親被惡魔殺害而自己卻無能為力，因此渴望獲得力量。是本作的最終BOSS。
