《鬼泣5》共有三明主要人物，分别是尼禄、但丁以及V，他们同时也是我们可玩角色。游戏中也登场了其他鬼泣系列的人物：武器专家妮可；恶魔之女翠西；武器艺术家蕾蒂；最后Boss、但丁的哥哥维吉尔。
鬼泣5人物介绍
三名可玩角色，分别是尼禄、但丁、以及神秘的新登场角色V。每位角色都会采取截然不同的战斗风格，与城市中的恶魔对抗。尼禄年轻的恶魔猎人;于移动式万能事务所“Devil May Cry”以击退恶魔维生的青年。虽因某事件而失去了“恶魔的右臂【DEVIL BRINGER】”，但在Nico的协力下获得新的“兵装”，对抗开始侵略的恶魔群。
尼禄
但丁传奇的恶魔猎人;万能事务所“Devil May Cry”的主人，拥有传说级高强实力的恶魔猎人。是由身为魔族却拯救了人界的英雄Sparda和人类女性Eva生下的半魔人。过去曾多次越过难关，击退大量恶魔的侵略攻势。是个不论身处任何困境都保持从容不迫的笑容的硬汉。由于接受了某客户的委托，再次投身对抗恶魔侵略的行列。
但丁
v差遣三头魔兽的谜之男子;随身携带手杖和诗集，身上纹着极具特征的纹身的瘦弱男子。于Red Grave市的骚动扩大之前，通过情报贩子Morrison，委托Dante讨伐某魔物。本人基本上没有任何战斗力，战斗时会命令手下的三头魔兽攻击。使魔为什么要协助他，而他又为何要讨伐魔王，仍然是个谜。
v
次要角色翠西美丽的金发恶魔;拥有酷似Dante母亲Eva的美貌的恶魔。过去曾与Dante敌对，但在被Dante救回一命后变成拍档般的关系。性格飘忽，与Dante保持不即不离的关系。
翠西
蕾蒂操作高威力重武器的恶魔猎人过去透过某事件结识了但丁，迂回曲折之下成为能够一起共斗的猎人伙伴。会把不划算的工作推给别人再收取中介费，在工作上有严格的一面。
蕾蒂
妮可武器制作的艺术家;与Nero一同行动的自称“武器艺术家”。祖母【枪匠】Nell Goldstein为一流武器职人。为独臂的Nero打造了“DEVIL BREAKER”。
妮可
维吉尔但丁的孪生兄弟;传奇魔剑士斯巴达的长子，因为幼年时母亲被恶魔杀害而自己却无能为力，因此渴望获得力量。是本作的最终BOSS。
维吉尔
但丁的孪生兄弟；
传奇魔剑士斯巴达的长子，因为幼年时母亲被恶魔杀害而自己却无能为力，因此渴望获得力量。是本作的最终BOSS。
