主天使高达
“天人武装组织”所拥有的高达之一，搭载“GN太阳炉”，拥有近乎无限的能源和惊人的机动性。
定位为高机动型可变机体，作战时可根据需要转变为“MA (Mobile Armor)”形态，其MA形态乃一部战斗机。
变成战机形态时腿部能安装各种作战套件，擅长进行突击作战。在大气内战斗时也可在必要时利用MA形态迅速脱离战场。
变形为“MS(Mobile Suit)”形态时也有不逊于其他高达的作战能力。武器有“GN冲锋枪”和“GN光束军刀”，盾牌可变为巨大钳。
名称来自于九大天使阶级之一的“主天使(Kyriotetes)”。
游戏中的基础数据：
驾驶员：阿雷路亚·哈普提森
阿雷路亚·哈普提森，CV吉野裕行
私设武装组织“天人”所属的高达驾驶员之一，驾驶拥有可变机构的MS“主天使高达(Gundam Kyrios)”。
战斗时常自言自语。哈雷路亚人格作祟时，头发会由原本盖着右眼变成盖着左眼。
与人类革新联盟的超人机关中的索玛·皮里斯有着某种脑量子波连系的奇妙关系，二人接近时皆会有种针刺般的头痛。
